Sederhana.co.id Semua Serba Sederhana
Halo Sobat Sederhana, kali ini kita akan membahas tentang cara membuat robot sederhana menggunakan stik es krim. Robot sederhana ini dapat menjadi proyek yang menyenangkan dan mengasyikkan bagi anak-anak maupun dewasa. Selain itu, robot sederhana ini dapat membantu Anda mempelajari dasar-dasar elektronika dan memprogramnya.
Bahan-bahan yang Dibutuhkan
Sebelum memulai proyek ini, ada beberapa bahan yang perlu dipersiapkan:
Bahan-bahan |
Jumlah |
|---|---|
Stik es krim |
10 buah |
Motor DC |
2 buah |
Baterai 9V |
1 buah |
Kabel jumper |
6 buah |
Buzzer piezo |
1 buah |
Servo motor sg90 |
1 buah |
L293D motor driver |
1 buah |
Baut dan mur |
Sesuai kebutuhan |
Anda dapat membeli bahan-bahan tersebut di toko elektronik terdekat atau di toko online.
Langkah-langkah Pembuatan
1. Membuat Chassis Robot
Langkah pertama dalam membuat robot sederhana adalah membuat chassis atau body robot. Dalam proyek ini, kita akan menggunakan stik es krim sebagai bahan untuk chassis.
Pertama, rekatkan 6 stik es krim membentuk bentuk kotak seperti gambar di bawah ini.
Lalu, tambahkan 2 stik es krim pada sisi kanan dan kiri kotak sebagai dinding samping.
Buat 2 lapisan stik es krim pada bagian depan dan belakang sebagai dinding depan dan belakang.
Terakhir, tambahkan 2 stik es krim di setiap sisi atas sebagai penopang untuk motor DC.
2. Memasang Motor DC pada Chassis
Selanjutnya, pasang motor DC pada penopang yang sudah dibuat pada langkah sebelumnya. Motor DC akan digunakan sebagai penggerak robot.
Pertama, pasang motor DC pada sisi kanan dan kiri pada bagian bawah chassis. Gunakan baut dan mur untuk mengencangkan motor di tempatnya.
Selanjutnya, sambungkan motor DC ke L293D motor driver menggunakan kabel jumper. Motor driver ini akan digunakan untuk mengontrol arah putaran motor DC.
3. Memasang Buzzer Piezo dan Servo Motor pada Chassis
Setelah motor DC terpasang, langkah selanjutnya adalah memasang buzzer piezo dan servo motor pada chassis. Buzzer piezo akan digunakan untuk menghasilkan suara pada robot sederhana, sedangkan servo motor akan digunakan untuk menggerakkan bagian atas robot.
Pertama, pasang buzzer piezo pada sisi belakang chassis menggunakan baut dan mur.
Selanjutnya, pasang servo motor pada bagian tengah atas chassis menggunakan baut dan mur. Pastikan servo motor terpasang dengan kokoh.
4. Memprogram Robot
Setelah semua komponen terpasang, selanjutnya adalah memprogram robot sederhana menggunakan microcontroller. Dalam proyek ini, kita akan menggunakan Arduino sebagai microcontroller.
Berikut adalah contoh program dasar untuk menggerakkan robot sederhana:
#include <Servo.h>Servo myservo;void setup() {pinMode(6, OUTPUT); // Motor DC kananpinMode(7, OUTPUT); // Motor DC kirimyservo.attach(9);// Servo motor}void loop() {digitalWrite(6, HIGH); // MajudigitalWrite(7, HIGH); // Majumyservo.write(90);// Tengahdelay(2000);// Jeda 2 detikdigitalWrite(6, LOW);// BerhentidigitalWrite(7, LOW);// Berhentimyservo.write(0);// Kiridelay(2000);// Jeda 2 detikdigitalWrite(6, HIGH); // MundurdigitalWrite(7, HIGH); // Mundurmyservo.write(180);// Kanandelay(2000);// Jeda 2 detik}Anda dapat memodifikasi program tersebut untuk mengontrol motor DC dan servo motor sesuai kebutuhan. Setelah selesai memprogram, hubungkan Arduino dengan robot menggunakan kabel jumper.
5. Finishing
Terakhir, rapikan kabel-kabel yang terpasang dan siapkan baterai 9V untuk mengoperasikan robot sederhana yang sudah Anda buat. Nyalakan power dan lihat robot sederhana Anda bergerak!
FAQ
1. Berapa harga untuk membuat robot sederhana ini?
Harga untuk membuat robot sederhana ini tergantung dari bahan-bahan yang Anda gunakan. Secara keseluruhan, harga untuk membuat robot sederhana ini berkisar antara 50.000 – 100.000 rupiah.
2. Apakah robot sederhana ini bisa dikendalikan dengan remote control?
Ya, robot sederhana ini dapat dikendalikan dengan remote control. Anda dapat menggunakan modul radio frequency (RF) atau module Bluetooth untuk mengendalikan robot sederhana ini secara nirkabel.
3. Apa yang bisa dipelajari dari pembuatan robot sederhana ini?
Dari pembuatan robot sederhana ini, Anda dapat mempelajari dasar-dasar elektronika, pemrograman, dan mekanika. Selain itu, Anda juga dapat melatih kreativitas dan kemampuan problem solving.
Kesimpulan
Sekarang, Anda sudah tahu cara membuat robot sederhana menggunakan stik es krim. Proyek ini dapat menjadi kegiatan yang menyenangkan dan mengasyikkan bagi anak-anak maupun dewasa. Selain itu, Anda juga dapat mempelajari dasar-dasar elektronika dan pemrograman melalui pembuatan robot sederhana ini. Selamat mencoba!
Semoga Bermanfaat dan sampai jumpa di artikel menarik lainnya.