Cara Membuat Robot Sederhana dari Arduino

Halo Sobat Sederhana! Pada artikel kali ini, kita akan membahas cara membuat robot sederhana menggunakan Arduino. Arduino merupakan sebuah platform open-source yang dapat digunakan untuk membuat berbagai macam proyek elektronik, termasuk robot. Dengan menggunakan sistem program yang mudah dipahami, bahasa pemrograman yang user-friendly, dan hardware yang terjangkau, Arduino dapat menjadi sebuah solusi yang tepat untuk membuat robot sederhana yang bisa kamu buat sendiri di rumah.

Apa itu Arduino?

Arduino adalah open-source platform elektronik yang terdiri dari board mikrokontroler yang dirancang untuk membuat berbagai macam proyek elektronik. Mikrokontroler pada board tersebut bisa diprogram menggunakan bahasa pemrograman Arduino, yang sangat mudah dipahami dan sangat cocok bagi pemula.

Dengan menggunakan bahasa pemrograman yang user-friendly tersebut, mudah bagi pengguna untuk mengubah atau memodifikasi program yang ada. Selain itu, hardware yang dipakai pada board tersebut pun sangat terjangkau, sehingga menurut saya, Arduino bisa menjadi solusi yang tepat untuk membuat robot sederhana.

Apa yang harus kamu siapkan?

Sebelum memulai membuat robot sederhana dari Arduino, ada beberapa bahan yang harus disiapkan, yaitu:

Bahan	Jumlah
Board Arduino Uno	1 buah
Motor DC	2 buah
Driver motor L293D	1 buah
Baterai 9V	1 buah
Breadboard	1 buah
Jumper wire	Sesuai kebutuhan

Langkah-langkah membuat robot sederhana dari Arduino

1. Persiapkan board Arduino Uno

Pertama-tama, kamu harus persiapkan board Arduino Uno. Board ini nantinya akan menjadi pusat kendali dari robot sederhana yang akan kamu buat.

1. Siapkan board Arduino Uno beserta kabel USB-nya.
2. Sambungkan kabel USB ke board Arduino Uno dan laptop atau PC kamu.
3. Buka software Arduino IDE di laptop atau PC kamu.
4. Pastikan board Arduino Uno terdeteksi oleh software Arduino IDE, dengan memilih Tools > Board > Arduino/Genuino Uno pada menu.
5. Pilih port USB di mana board Arduino Uno terhubung ke laptop atau PC kamu, dengan memilih Tools > Port pada menu.

2. Pasang driver motor L293D

Driver motor L293D adalah sebuah IC (Integrated Circuit) yang berfungsi sebagai pengatur arah putaran dari motor DC. IC ini nantinya akan dipasang pada breadboard, dan dihubungkan dengan Arduino Uno melalui jumper wire.

1. Pasang driver motor L293D pada breadboard. Pastikan bentuk dan posisinya sesuai.
2. Sambungkan pin 1 dan pin 9 pada driver motor L293D ke GND pada breadboard.
3. Sambungkan pin 16 pada driver motor L293D ke tegangan VCC pada breadboard (biasanya 5V).
4. Sambungkan pin 2 dan pin 7 pada driver motor L293D ke pin digital 8 dan pin digital 9 pada board Arduino Uno.
5. Sambungkan pin 3 dan pin 6 pada driver motor L293D ke motor DC 1.
6. Sambungkan pin 11 dan pin 14 pada driver motor L293D ke motor DC 2.

3. Pasang motor DC

Dua motor DC dipasang pada robot sederhana yang akan kamu buat. Motor ini nantinya akan dihubungkan dengan driver motor L293D, sehingga dapat dikendalikan oleh Arduino Uno.

1. Pasang motor DC di breadboard.
2. Sambungkan pin positif (biasanya berwarna merah) dari motor DC ke jalur + pada breadboard.
3. Sambungkan pin negatif (biasanya berwarna hitam) dari motor DC ke jalur – pada breadboard.

4. Buat program untuk mengendalikan robot sederhana dari Arduino

Setelah semua peralatan dan komponen terpasang, kamu harus membuat program Arduino untuk mengendalikan robot sederhana yang kamu buat. Berikut adalah contoh program yang bisa kamu gunakan:

// Motor DC 1int motor1_dir1 = 8;int motor1_dir2 = 9;// Motor DC 2int motor2_dir1 = 10;int motor2_dir2 = 11;void setup() {pinMode(motor1_dir1,OUTPUT);pinMode(motor1_dir2,OUTPUT);pinMode(motor2_dir1,OUTPUT);pinMode(motor2_dir2,OUTPUT);}void loop() {// MajudigitalWrite(motor1_dir1,HIGH);digitalWrite(motor1_dir2,LOW);digitalWrite(motor2_dir1,LOW);digitalWrite(motor2_dir2,HIGH);delay(1000);// BerhentidigitalWrite(motor1_dir1,LOW);digitalWrite(motor1_dir2,LOW);digitalWrite(motor2_dir1,LOW);digitalWrite(motor2_dir2,LOW);delay(500);// MundurdigitalWrite(motor1_dir1,LOW);digitalWrite(motor1_dir2,HIGH);digitalWrite(motor2_dir1,HIGH);digitalWrite(motor2_dir2,LOW);delay(1000);// BerhentidigitalWrite(motor1_dir1,LOW);digitalWrite(motor1_dir2,LOW);digitalWrite(motor2_dir1,LOW);digitalWrite(motor2_dir2,LOW);delay(500);// Belok kiridigitalWrite(motor1_dir1,LOW);digitalWrite(motor1_dir2,HIGH);digitalWrite(motor2_dir1,LOW);digitalWrite(motor2_dir2,HIGH);delay(1000);// BerhentidigitalWrite(motor1_dir1,LOW);digitalWrite(motor1_dir2,LOW);digitalWrite(motor2_dir1,LOW);digitalWrite(motor2_dir2,LOW);delay(500);// Belok kanandigitalWrite(motor1_dir1,HIGH);digitalWrite(motor1_dir2,LOW);digitalWrite(motor2_dir1,HIGH);digitalWrite(motor2_dir2,LOW);delay(1000);// BerhentidigitalWrite(motor1_dir1,LOW);digitalWrite(motor1_dir2,LOW);digitalWrite(motor2_dir1,LOW);digitalWrite(motor2_dir2,LOW);delay(500);}

Program tersebut akan menggerakkan robot sederhana ke depan (maju), berhenti sejenak, mundur, berhenti sejenak, belok kiri, berhenti sejenak, belok kanan, dan berhenti sejenak.

FAQ tentang cara membuat robot sederhana dari Arduino

1. Apa keuntungan menggunakan Arduino untuk membuat robot sederhana?

Arduino merupakan platform open-source yang user-friendly dan terjangkau. Bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan hardware yang terjangkau membuat Arduino menjadi solusi yang tepat bagi pemula yang ingin membuat robot sederhana.

2. Apa saja bahan yang harus disiapkan untuk membuat robot sederhana dari Arduino?

Bahan yang harus disiapkan antara lain board Arduino Uno, motor DC, driver motor L293D, baterai 9V, breadboard, dan jumper wire.

3. Apakah program untuk mengendalikan robot sederhana harus dibuat dari awal?

Tidak. Ada banyak contoh program Arduino yang bisa kamu gunakan sebagai referensi atau bahkan langsung dipakai. Namun, jika kamu ingin mengubah atau memodifikasi program tersebut, kamu bisa melakukannya dengan mudah karena bahasa pemrograman Arduino sangat mudah dipahami.

4. Apakah robot sederhana yang dibuat dari Arduino hanya bisa digerakkan ke depan, mundur, dan belok kiri/kanan?

Tidak. Kamu bisa membuat program untuk menggerakkan robot sederhana ke arah yang lebih spesifik, seperti menghindari halangan atau berputar di tempat.

Semoga Bermanfaat dan Sampai Jumpa di Artikel Menarik Lainnya!

Cara Membuat Robot Sederhana dari Arduino