Cara Belajar Membuat Robot Sederhana

Hai Sobat Sederhana, pada kesempatan kali ini kita akan berbicara tentang cara belajar membuat robot sederhana. Mungkin sebagian dari kalian sudah memiliki basic yang cukup dalam hal teknologi, namun bagi yang baru memulai, artikel ini mungkin dapat membantu.

Apa itu Robot?

Robot merupakan mesin yang dapat diatur untuk menjalankan tugas tertentu secara otomatis. Robot dapat memiliki bentuk dan ukuran yang berbeda-beda, dari yang terlihat seperti manusia hingga yang berbentuk seperti mobil. Namun, dalam artikel ini kita akan berbicara tentang cara membuat robot sederhana.

Apa Perbedaan Robot Sederhana dengan Robot Lainnya?

Robot sederhana biasanya memiliki fitur-fitur yang lebih terbatas dibandingkan dengan robot lainnya. Namun, robot sederhana biasanya lebih mudah dibuat dan juga lebih murah. Selain itu, robot sederhana juga dapat menjadi alat yang baik untuk belajar dasar-dasar teknologi dan elektronik.

Perangkat yang Dibutuhkan

Sebelum mulai membuat robot sederhana, ada beberapa perangkat yang perlu dipersiapkan, antara lain:

Perangkat	Fungsi
Arduino Uno	Mikrokontroler yang digunakan untuk mengendalikan robot.
Servo Motor	Digunakan untuk menggerakkan robot.
Sensor Jarak	Untuk mendeteksi jarak antara robot dan objek di sekitarnya.
Baterai 9V	Untuk memberikan daya pada robot.
Kabel Jumper	Untuk menghubungkan komponen pada robot.
Balok Karet	Digunakan sebagai roda robot.
Karton Kecil	Sebagai bahan untuk membuat badan robot.

Langkah-langkah Membuat Robot Sederhana

1. Membuat Rangkaian Sederhana

Pertama-tama, kita perlu membuat rangkaian sederhana menggunakan Arduino Uno, servo motor, dan sensor jarak. Berikut adalah gambaran rangkaian yang harus dibuat:

Pada rangkaian di atas, sensor jarak dihubungkan ke pin A0 pada Arduino Uno, sedangkan servo motor dihubungkan ke pin 9. Sensor jarak akan membantu robot dalam mendeteksi objek di sekitarnya, sedangkan servo motor akan digunakan untuk menggerakkan roda robot.

TRENDING 🔥 Cara Membuat Tempe Mercon Sederhana

2. Membuat Badan Robot

Setelah rangkaian sudah dibuat, selanjutnya kita perlu membuat badan robot dari karton kecil. Badan robot dapat dibuat dengan cara memotong karton kecil menjadi bentuk yang diinginkan dan menempelkan balok karet pada bagian bawahnya sebagai roda robot.

3. Membuat Program Robot

Selanjutnya, kita perlu membuat program robot menggunakan software Arduino IDE. Berikut adalah contoh program yang dapat digunakan untuk robot sederhana:

 #include <Servo.h>Servo myservo; // create servo object to control a servoint trigPin = A0; //pin A0 sebagai input dari sensor jarakint echoPin = A1; //pin A1 sebagai output dari sensor jaraklong duration, cm;void setup(){myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo objectSerial.begin(9600);}void loop(){// The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:pinMode(trigPin, OUTPUT);digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);// Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose// duration is the time (in microseconds) from the sending// of the ping to the reception of its echo off of an object.pinMode(echoPin, INPUT);duration = pulseIn(echoPin, HIGH);// convert the time into a distancecm = duration / 29 / 2;Serial.println(cm);if (cm < 20) {myservo.write(90); // tell servo to go to position 90} else {myservo.write(0); // tell servo to go to position 0}delay(100);}

Program di atas bertujuan untuk menggerakkan servo motor pada robot sederhana. Jika sensor jarak mendeteksi objek dalam jarak kurang dari 20 cm, maka servo motor akan bergerak ke arah depan untuk menghindari objek tersebut. Namun, jika tidak ada objek yang terdeteksi, servo motor akan bergerak ke arah kiri.

4. Melakukan Uji Coba

Setelah semua komponen dan program sudah siap, selanjutnya kita dapat melakukannya uji coba. Pastikan semua kabel telah terhubung dengan benar dan program telah diunggah ke Arduino Uno. Kemudian, nyalakan robot dan coba untuk menggerakkannya menggunakan sensor jarak.

TRENDING 🔥 Cara Melakukan Hidroponik Sederhana

Pertanyaan yang Sering Diajukan

1. Berapa biaya yang diperlukan untuk membuat robot sederhana?

Biaya yang diperlukan untuk membuat robot sederhana dapat bervariasi tergantung pada perangkat dan bahan yang digunakan. Namun, secara umum, biaya untuk membuat robot sederhana dapat dimulai dari Rp 500.000,-.

2. Apa keuntungan belajar membuat robot sederhana?

Belajar membuat robot sederhana dapat memberikan pengalaman dan pengetahuan tentang teknologi dan elektronik. Selain itu, membuat robot sederhana dapat menjadi hobi yang menyenangkan dan dapat mengembangkan kreativitas.

Kesimpulan

Demikianlah cara belajar membuat robot sederhana. Meskipun robot sederhana memiliki fitur yang terbatas, namun membuat robot sederhana dapat menjadi langkah awal bagi kita untuk mempelajari teknologi dan elektronik. Semoga artikel ini bermanfaat bagi Sobat Sederhana yang ingin memulai belajar membuat robot sederhana.

Semoga Bermanfaat dan sampai jumpa di artikel menarik lainnya.